Op de oude fundamenten tegenover de Sijpekerk bouwde Jonkheer Catharinus Henricus Cornelis Ascanius van Sypesteyn aan het begin van de vorige eeuw zijn vermeende stamslot. In de schaduw van de voorname kastelen en buitens aan de Vecht, halverwege Utrecht en Hilversum staat zijn verwezenlijkte jongensdroom. Het kasteel is omringd door een fraaie tuin met doolhof en grachten. De oudste gevonden funderingen van Sypesteyn dateren uit circa 1500.

Het kasteel kan alleen worden bezocht door middel van rondleidingen. Voor de leeftijd van 5 tot 12 jaar zijn er speciale rondleidingen in dit Kasteel.

De tuin kan zonder rondleiding apart worden bezocht. Tot 8 jaar gratis, vanaf 8 jaar en ouder: €2,50.